Het museum van Heemkundekring De Willemstad is te op de Heemkundezolder van het Mauritshuis. Hier is een uitgebreide vaste collectie van duizenden heemkundige voorwerpen, oude foto’s en kaarten te zien.
Bijzondere aspecten uit de Willemstadse geschiedenis komen aan bod in stijlkameropstellingen zoals winkel, school, werkplaats, keuken, woonkamer, visserij en landbouw. In verschillende vitrines worden bijzondere collecties getoond.
Het museum is te te bezoeken tijdens de openingstijden van het TAB Willemstad. Er wordt entree geheven.